terça-feira, 5 de fevereiro de 2013

Auto-retrato do Curiosity em Yellowknife Bay

Ainda não foi desta que o Curiosity concretizou as primeiras perfurações na rocha John Klein. As actividades programadas para o sol 175 tiveram que ser canceladas devido a uma anomalia num dos testes de percussão realizados com a broca do braço robótico, pelo que os restantes procedimentos preparatórios foram reagendados para o fim-de-semana. Anomalias como esta são normais em sistemas tão complexos como os do Curiosity, porém levam algum tempo a serem ultrapassadas.

Testes de percussão realizados pelo Curiosity no sol 174 da missão. A primeira imagem (em cima, à esquerda) mostra a ponta da broca vista pela ChemCam. Nas restantes imagens são visíveis o sistema de perfuração em acção (em cima, à direita), e os pequenos buracos deixados em John Klein após os testes de percussão (nas três linhas de baixo).
Crédito: NASA/JPL/MSSS/LANL/CNES/IRAP/Impreprex.

Entretanto, nem tudo foi trabalho árduo neste fim-de-semana. Aparentemente, a equipa da missão achou que a paragem forçada seria um bom pretexto para o Curiosity executar um novo auto-retrato, desta vez com a paisagem de Yellowknife Bay como pano de fundo.

O robot Curiosity num auto-retrato construído com 64 imagens obtidas pela câmara MAHLI a 03 de Fevereiro de 2013 (sol 177 da missão). Vejam aqui este mesmo mosaico numa versão muito maior.
Crédito: NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems/Ed Truthan.

Como são obtidos estes belíssimos auto-retratos? Vejam em baixo uma animação recentemente publicada pela NASA, onde são reproduzidos todos os movimentos do braço robótico para a obtenção das imagens que os compõem com a pequena câmara MAHLI.

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